一、職位定位

本崗位聚焦機器人領(lǐng)域AI視覺技術(shù)研發(fā)與落地，致力于將先進的視覺算法轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)的解決方案。作為核心技術(shù)成員，需深度參與機器人產(chǎn)品從算法設(shè)計、開發(fā)調(diào)試到量產(chǎn)部署的全流程，解決視覺感知、目標(biāo)識別、定位導(dǎo)航等關(guān)鍵問題，提升機器人在復(fù)雜場景下的智能化水平與穩(wěn)定性，推動技術(shù)成果高效落地。

二、核心職責(zé)

1.AI視覺算法研發(fā)

-基于機器人應(yīng)用場景（如工業(yè)機器人分揀、服務(wù)機器人導(dǎo)航、移動機器人避障等），設(shè)計并開發(fā)AI視覺算法，包括目標(biāo)檢測、語義分割、姿態(tài)估計、視覺SLAM等，滿足機器人實時性與準(zhǔn)確性需求。

-研究深度學(xué)習(xí)、計算機視覺前沿技術(shù)，優(yōu)化現(xiàn)有算法模型，提升算法在復(fù)雜光照、遮擋、動態(tài)環(huán)境下的魯棒性。

2.算法工程化與量產(chǎn)適配

-將視覺算法部署至嵌入式平臺（如NVIDIAJetson、ARM架構(gòu)芯片），進行模型輕量化、加速優(yōu)化及性能調(diào)優(yōu)，確保算法在機器人硬件上高效運行。

-主導(dǎo)算法從實驗室驗證到量產(chǎn)的全流程，解決量產(chǎn)過程中的算法兼容性、硬件適配、數(shù)據(jù)標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)化等問題，推動產(chǎn)品大規(guī)模落地。

3.系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)

-與機器人硬件團隊、控制算法團隊協(xié)作，將視覺算法集成至機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)視覺信息與運動控制、路徑規(guī)劃的協(xié)同，完成端到端系統(tǒng)調(diào)試。

-搭建視覺算法測試平臺，制定測試方案，通過數(shù)據(jù)采集、模型驗證及壓力測試，保障算法在實際場景中的可靠性。

4.技術(shù)優(yōu)化與知識沉淀

-分析量產(chǎn)中反饋的算法問題（如誤檢、延遲等），提出優(yōu)化方案并迭代改進，持續(xù)提升產(chǎn)品競爭力。

-撰寫技術(shù)文檔（算法設(shè)計報告、部署手冊、測試規(guī)范等），沉淀技術(shù)經(jīng)驗，支持團隊知識共享與技術(shù)傳承。

三、任職要求

1.教育背景：計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息、自動化、模式識別等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。

2.工作經(jīng)驗

-3年以上AI視覺算法研發(fā)經(jīng)驗，至少2年機器人領(lǐng)域視覺算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人視覺系統(tǒng)架構(gòu)（如工業(yè)機器人視覺引導(dǎo)、服務(wù)機器人環(huán)境感知）。

-具備完整的算法量產(chǎn)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少1個機器人視覺產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程，熟悉量產(chǎn)環(huán)節(jié)的技術(shù)難點與解決方案。

3.專業(yè)技能

-精通計算機視覺與深度學(xué)習(xí)算法，熟練掌握目標(biāo)檢測（YOLO、FasterR-CNN等）、語義分割（UNet、DeepLab）、視覺SLAM（ORB-SLAM、VINS-Mono）等技術(shù)。

-熟練使用Python、C++編程，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架，具備模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署能力。

-熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握OpenCV、TensorRT等工具鏈，有ARM/NVIDIAJetson等平臺算法移植