一、職位定位

本崗位聚焦機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域核心控制技術(shù)，致力于研發(fā)高精度、高可靠性的控制系統(tǒng)。作為技術(shù)核心成員，需深度參與機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期開(kāi)發(fā)，結(jié)合電機(jī)調(diào)速與機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)性與高效性，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的控制難題，提升產(chǎn)品整體性能與智能化水平。

二、核心職責(zé)

1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

-基于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需求，設(shè)計(jì)并搭建電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性要求。

-主導(dǎo)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究與開(kāi)發(fā)，結(jié)合SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主路徑規(guī)劃、避障及導(dǎo)航功能，提升機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。

2.算法優(yōu)化與調(diào)試

-對(duì)電機(jī)調(diào)速算法進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)參數(shù)整定、PID調(diào)節(jié)等手段，解決電機(jī)運(yùn)行中的抖動(dòng)、噪聲、效率低下等問(wèn)題，提高電機(jī)控制的平穩(wěn)性與節(jié)能性。

-針對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法進(jìn)行仿真與實(shí)際測(cè)試，結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等），優(yōu)化路徑規(guī)劃策略，降低路徑規(guī)劃時(shí)間與能量消耗，提升機(jī)器人運(yùn)行效率。

3.系統(tǒng)集成與協(xié)同

-負(fù)責(zé)將電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、路徑規(guī)劃算法與機(jī)器人硬件平臺(tái)、其他功能模塊（如機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)）進(jìn)行集成與聯(lián)調(diào)，確保各系統(tǒng)間的兼容性與協(xié)同性。

-與硬件工程師、機(jī)械工程師、軟件工程師等跨部門團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)評(píng)審，提供控制技術(shù)專業(yè)建議，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的整體優(yōu)化。

4.技術(shù)研究與創(chuàng)新

-跟蹤國(guó)內(nèi)外電機(jī)控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù)，研究新型控制算法、智能優(yōu)化算法在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用可行性，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級(jí)。

-撰寫技術(shù)文檔，包括控制算法設(shè)計(jì)報(bào)告、系統(tǒng)調(diào)試記錄、技術(shù)總結(jié)等，為知識(shí)沉淀與團(tuán)隊(duì)技術(shù)共享提供支持。

三、任職要求

1.教育背景：自動(dòng)化、控制工程、電氣工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。

2.工作經(jīng)驗(yàn)

-3年以上控制工程相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，至少2年電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)電機(jī)類型（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）的控制原理與方法，有實(shí)際項(xiàng)目成功案例。

-具備2年及以上機(jī)器人路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉A*、Dijkstra、RRT等路徑規(guī)劃算法，掌握SLAM技術(shù)，參與過(guò)移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

3.專業(yè)技能

-精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟練使用MATLAB、Simulink等仿真工具進(jìn)行算法設(shè)計(jì)