算法工程師
2-4萬元/月動作捕捉算法工程師(三維剛體開發(fā)方向):1名,崗位職責
1.算法開發(fā)與優(yōu)化
設(shè)計并實現(xiàn)人體動作捕捉算法,包括軌跡跟蹤、關(guān)節(jié)角度計算、空間位置實時同步等模塊開發(fā),確保低延遲、高精度(參考技術(shù)方向:慣性導航、視覺慣性里程計、多傳感器融合)。
開發(fā)三維剛體運動模型,實現(xiàn)動作數(shù)據(jù)與虛擬剛體的實時映射與同步,優(yōu)化姿態(tài)解算及誤差補償算法(如卡爾曼濾波、捷聯(lián)解算等)。
2.實時系統(tǒng)集成
搭建動作捕捉硬件系統(tǒng)(如光學/慣性動捕設(shè)備、體感服等),設(shè)計數(shù)據(jù)采集與傳輸方案,支持多模態(tài)數(shù)據(jù)(IMU、光學標記點、視覺)的實時處理與同步。
開發(fā)基于C++/Python的實時數(shù)據(jù)接口,實現(xiàn)動捕數(shù)據(jù)與三維引擎(如UE4、Unity、Maya)的無縫對接,支持可視化操控與調(diào)試134。
3.數(shù)據(jù)管線構(gòu)建與優(yōu)化
設(shè)計自動化/半自動化數(shù)據(jù)標注與清洗流程,提升動作數(shù)據(jù)的質(zhì)量與可用性。
研究動作捕捉數(shù)據(jù)的物理修正方法(如基于OpenGL/IsaacSim的渲染修正),優(yōu)化剛體運動模型的自然性與穩(wěn)定性。
4.跨團隊協(xié)作
與硬件團隊合作完成動捕設(shè)備選型與集成,與三維開發(fā)團隊協(xié)同優(yōu)化虛擬角色驅(qū)動邏輯。
撰寫技術(shù)文檔,參與產(chǎn)品功能驗證、故障定位及性能調(diào)優(yōu)。
崗位要求
1.技術(shù)能力
熟練掌握C++/Python編程,熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信及實時系統(tǒng)開發(fā)。
精通慣性導航、姿態(tài)融合、運動學建模(正向/逆向運動學)算法,有機器人遙操作或動作捕捉項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉OpenGL/Unity/UE等三維開發(fā)工具,了解Maya/MotionBuilder數(shù)據(jù)導入流程。
熟悉常用數(shù)據(jù)處理工具(如HDF5、ApacheArrow)及深度學習框架(PyTorch/TensorFlow)。
2.經(jīng)驗與背景
2年以上動作捕捉、機器人控制或三維開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗,有完整項目落地經(jīng)歷者優(yōu)先。
熟悉光學/慣性動捕設(shè)備(如Vicon、OptiTrack)及數(shù)據(jù)修復工具(如Shogun、Blade)。
3.加分項
熟悉ROS框架、仿真工具(IsaacSim/Gazebo)或具身智能領(lǐng)域研究。
在CVPR、ICRA等頂會發(fā)表過動作捕捉、姿態(tài)估計相關(guān)論文。

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