崗位職責：

1.設計和開發(fā)機器人視覺系統(tǒng)，包括但不限于圖像處理和分析；

2.研究并優(yōu)化多模態(tài)傳感器（攝像頭、深度相機、激光雷達等）融合算法，提升復雜動態(tài)環(huán)境下機器人的實時感知能力；

3.參與解決項目發(fā)開過程中遇到的難題，保證項目按時完成；

4.編寫技術文檔，包括技術方案設計書、測試報告、用戶手冊等。

任職要求：

1.本科及以上學歷，計算機科學、人工智能、電子工程、自動化、機器人、數(shù)學等相關專業(yè)；

2.精通C/C++/Python，掌握OpenCV、PCL、Dlib等庫，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境和ROS2開發(fā)架構(gòu)；

3.熟悉深度學習在視覺導航中的應用和知識蒸餾壓縮；

4.深入理解主流V-SLAM/VIO算法及優(yōu)化理論；

5.熟悉目標檢測、3D重建，姿態(tài)估計等技術；

6.具備VLM模型或VLA模型開發(fā)應用經(jīng)驗者優(yōu)先。