崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)編寫對(duì)深度圖像的點(diǎn)云濾波、降噪、特征匹配、點(diǎn)云拼接等相關(guān)算法的開發(fā)及優(yōu)化。

2、參與日常技術(shù)討論，與結(jié)構(gòu)光圖像處理部分、模型后處理部分（MESH）技術(shù)對(duì)接。

3、提升網(wǎng)格后處理的效率并降低資源消耗；

4、負(fù)責(zé)和其他算法工程師的技術(shù)討論及優(yōu)化方案商定。

任職要求：

1、有三年以上口腔掃描儀算法開發(fā)或工業(yè)手持3D掃描算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

2、精通點(diǎn)云優(yōu)化、特征提取、拼接、回環(huán)檢測(cè)等算法開發(fā)。

3、熟練掌握CUDA用于GPU并行計(jì)算加速及OpenMP進(jìn)行多核CPU并行編程，優(yōu)化復(fù)雜算法計(jì)算效率。

4、了解多傳感器融合SLAM框架，如ORB-Slam3、VINS、Kimera等，優(yōu)先考慮