1.研究前沿視覺SLAM算法，實(shí)現(xiàn)無GPS環(huán)境下的高精度定位與地圖構(gòu)建（如地下工事、復(fù)雜城市戰(zhàn)場）；

2.負(fù)責(zé)軍用相機(jī)及傳感器的選型、調(diào)試與標(biāo)定，確保其在極端環(huán)境（如高低溫、強(qiáng)振動、電磁干擾、低光照等）下的穩(wěn)定性和可靠性；

3.設(shè)計(jì)并優(yōu)化面向場景的視覺算法，包括但不限于復(fù)雜背景下的目標(biāo)識別（如偽裝目標(biāo)、低可見度目標(biāo)）、多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤、戰(zhàn)場環(huán)境語義分割（如地形、障礙物、設(shè)施分割）等；

4.開發(fā)高精度的單目/雙目深度感知算法，支撐軍用無人載具（無人機(jī)、無人車）的導(dǎo)航避障、地形建模及戰(zhàn)場態(tài)勢感知；

5.推進(jìn)3D人體姿態(tài)估計(jì)（士兵動作識別、戰(zhàn)術(shù)行為分析）與6D物體姿態(tài)估計(jì)（裝備位姿檢測、武器系統(tǒng)校準(zhǔn)）在場景的落地；

6.負(fù)責(zé)算法的嵌入式部署與優(yōu)化，適配國產(chǎn)化軍用硬件平臺（如FPGA、ARM架構(gòu)），滿足低功耗、高實(shí)時(shí)性、強(qiáng)抗干擾需求；

7.參與項(xiàng)目的全周期開發(fā)，配合完成性測試、軍標(biāo)（GJB）認(rèn)證及外場實(shí)戰(zhàn)化驗(yàn)證任職要求

技術(shù)能力：

1.熟悉相機(jī)成像原理、ISP流程及標(biāo)定方法，具備紅外/多光譜/雷達(dá)融合感知經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.精通主流深度學(xué)習(xí)模型（ResNet、YOLO、Mask2Former等），能針對小樣本數(shù)據(jù)（如SAR圖像、紅外數(shù)據(jù)集）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)與模型壓縮方案；

3.熟悉單目深度擬合（DepthAnything）、雙目立體匹配（LightStereo）算法，有動態(tài)場景抗抖動、弱紋理區(qū)域魯棒性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；

4.熟悉3D/6D姿態(tài)估計(jì)算法（PoseFormer、FoundationPose），具備裝備點(diǎn)云處理或多傳感器融合標(biāo)定能力者優(yōu)先；

5.了解視覺SLAM（DROID-SLAM、SplaTAM）及戰(zhàn)場環(huán)境語義SLAM技術(shù)，熟悉GaussianSplatting等新型表征方法；

6.熟練掌握PyTorch框架，具備模型輕量化（TensorRT、OpenVINO）及嵌入式部署（C++/Python混合編程）經(jīng)驗(yàn)；

行業(yè)要求：

1。熟悉軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)（如GJB5000A、GJB438B），有軍品級代碼規(guī)范（高可靠性、可追溯性）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.了解戰(zhàn)場環(huán)境特性（如電磁干擾、沙塵/煙霧干擾、夜間作戰(zhàn)），能針對性地設(shè)計(jì)算法抗干擾模塊；

3.具備意識，持有資質(zhì)（如單位工作經(jīng)驗(yàn)、通過培訓(xùn)）者優(yōu)先；

4.具備項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)，熟悉軍用仿真測試環(huán)境（如戰(zhàn)場數(shù)字孿生、半實(shí)物仿真）者優(yōu)先；

綜合要求：

1.計(jì)算機(jī)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)全日制本科及以上學(xué)歷，2年以上或高可靠性行業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2.責(zé)任心強(qiáng)，適應(yīng)項(xiàng)目高強(qiáng)度、高標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)節(jié)奏，能配合完成外場試驗(yàn)及緊急任務(wù)；

3.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與跨部門溝通能力，能高效對接需求與算法技術(shù)方案。

加分項(xiàng)

1.發(fā)表過機(jī)器人感知、AI相關(guān)頂會（CVPR、ICRA、IROS）論文；

2.參與過創(chuàng)新項(xiàng)目或軍內(nèi)預(yù)研課題；

3.熟悉國產(chǎn)化AI芯片（如華為昇騰、寒武紀(jì)）開發(fā)生態(tài)。