崗位職責：

?設計與實現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導航算法，驅動機器人在復雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務

?融合視覺感知與自然語言理解，構建高效的跨模態(tài)導航決策模塊

?在ROS2平臺及真實機器人（如Spot）上進行算法部署、調試與性能優(yōu)化

?跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與導航技術方案，撰寫技術文檔與學術論文

崗位要求：

?計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷

?扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經驗

?精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經驗者優(yōu)先

?具備ROS2開發(fā)、SLAM或移動機器人導航算法實戰(zhàn)經驗者優(yōu)先

?英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻

工作地點：上海／深圳