崗位職責(zé)：

1、結(jié)構(gòu)化道路、城區(qū)道路和泊車場(chǎng)景下決策規(guī)劃算法開發(fā)

2、決策和規(guī)劃算法具備智能、舒適和安全的特點(diǎn)；

3、持續(xù)優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性、計(jì)算效率、內(nèi)存占用和魯棒性；

4、搭建評(píng)測(cè)方案和系統(tǒng)，負(fù)責(zé)算法的開發(fā)和優(yōu)化。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制理論、自動(dòng)化方向的碩士、博士?jī)?yōu)先；

2、熟悉智能駕駛決策需求，熟悉交互決策和三維決策概念和方法；

3、熟悉常見軌跡規(guī)劃方法，熟悉基于采樣、圖搜索和優(yōu)化等方法，有三維規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)；

4、有深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)值優(yōu)化、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論基礎(chǔ)；

5、具備數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)思維，有較好的數(shù)據(jù)敏感性；

6、熟悉L2/L2+各功能定義和ODD設(shè)計(jì)，有較好的主觀評(píng)價(jià)能力；

7、熟練掌握C/C++/Python，豐富的Linux下開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。