本崗位需要到場(chǎng)面試。

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)，配合視覺(jué)控制機(jī)械臂；

2.負(fù)責(zé)機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備(遙控器等)的業(yè)務(wù)功能開(kāi)發(fā)；

3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制方案設(shè)計(jì)；

4.負(fù)責(zé)機(jī)械臂建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定，仿真及算法優(yōu)化；

5.規(guī)劃控制算法研發(fā)與調(diào)試；

6.負(fù)責(zé)Linux平臺(tái)控制層軟件開(kāi)發(fā)，維護(hù)ROS對(duì)接API；

7.負(fù)責(zé)系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)、診斷、OTA、啟動(dòng)管理等核心基礎(chǔ)服務(wù)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；

任職要求:

1.精通C/C++，熟悉STL、Boost和eigen等庫(kù)，熟悉Python3；

2.熟悉Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)，熟練使用Bash、Git、Docker、CMake等開(kāi)源工具，熟悉ROS2，具備良好的工程實(shí)踐能力；

3.熟悉多線程編程，UART、TCP/UDP、Socket通訊；

4.熟悉運(yùn)控相關(guān)知識(shí)：T型/S型速度規(guī)劃，電子凸輪，多軸同步規(guī)劃，軌跡插補(bǔ)等；

5.熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)知識(shí)，如DH參數(shù)，雅可比矩陣，坐標(biāo)變換等；

6.熟悉手眼標(biāo)定原理，掌握至少一種手眼標(biāo)定方法；

7.熟悉KUKA、ABB、川崎、發(fā)那科等至少一類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

8.熟練使用GIT等版本控制工具、熟悉GitFlow等版本管理流程，具備良好的版本管理習(xí)慣；

加分項(xiàng)：

1.熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus、J1939等實(shí)時(shí)通信協(xié)議；

2.熟悉RoboDK、Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac、MATLAB和VisualComponents等一種或多種仿真器；

3.熟悉KUKA的RSI、EKI、OPCUA等控制接口技術(shù)；

4.熟悉使用凌華、研華、固高板卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的編寫，了解機(jī)器視覺(jué)相關(guān)背景；

5.熟悉PLC編程軟件、IEC61131-3編程語(yǔ)言、CIA402協(xié)議優(yōu)先。