【崗位職責】

1.數(shù)據(jù)采集執(zhí)行：

a.根據(jù)具身智能機械臂/靈巧手的算法研發(fā)需求，設計多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案，如：力控、視覺、位姿、觸覺等數(shù)據(jù)；覆蓋工業(yè)場景、家庭場景或科研實驗場景。

b.搭建數(shù)據(jù)采集實驗環(huán)境，配置傳感器和機械臂/靈巧手硬件設備，完成高精度動作數(shù)據(jù)、交互反饋數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)的采集。

2.設備與數(shù)據(jù)管理：

a.日常維護采集設備，如：傳感器、機械臂，保障正常運行；

b.對原始數(shù)據(jù)進行初步篩選、清洗及基礎(chǔ)標注，支持后續(xù)模型訓練；

3.協(xié)作與規(guī)范遵守：

a.嚴格執(zhí)行安全操作流程，具備社會規(guī)范及道德風險意識（如隱私保護）；

4.定期總結(jié)，基于自身使用體驗及結(jié)果反饋等信息進行風險挖掘，提出采集流程優(yōu)化建議或項目效率改進方案；

5.在要求的期限內(nèi)完成合格數(shù)據(jù)交付，對結(jié)果負責；

【任職要求】

1.學歷：

a.大專及以上學歷，機械工程、自動化、機器人學、計算機科學、電子工程等相關(guān)專業(yè)；

b.有機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

c.可接受輪班制；

2.技術(shù)技能：

a.熟練操作辦公軟件及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入工具；

b.肢體協(xié)調(diào)性強，有VR設備/體感游戲經(jīng)驗者優(yōu)先；

c.能適應短期出差或戶外工作；

3.專業(yè)技能：

a.硬件操作經(jīng)驗：有機械臂或靈巧手實操經(jīng)驗，能獨立完成設備調(diào)試與任務編程；

b.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合：熟悉多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的同步采集與對齊方法（如時間戳校準、坐標系轉(zhuǎn)換）；

c.場景理解能力：熟悉工業(yè)裝配、物體抓取、人機交互等典型機器人應用場景，能抽象任務需求為數(shù)據(jù)采集指標；

4.學習能力強，善于思考總結(jié)，能夠獨立分析、解決項目過程中遇到的一般問題，有較強的抗壓能力。