職位描述

工作描述：

研發(fā)自動(dòng)駕駛中的深度學(xué)習(xí)模型上線工作，和根據(jù)車端實(shí)際表現(xiàn)反饋持續(xù)迭代算法模型，主要應(yīng)用為點(diǎn)云/圖像

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adar等數(shù)據(jù)的檢測(cè)、分割和追蹤任務(wù)

根據(jù)需求對(duì)模型輸出開發(fā)線上后處理任務(wù)，給下游任務(wù)提供穩(wěn)定、可靠的檢測(cè)結(jié)果(離線python，車端C++)

打通模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈路，進(jìn)行定制化的數(shù)據(jù)打點(diǎn)任務(wù)、4D自動(dòng)化標(biāo)注、長(zhǎng)尾樣本挖掘

任職要求和條件：

熟悉Python等數(shù)據(jù)分析編程語言，能夠編寫高效的數(shù)據(jù)處理腳本

熟練使用Pandas、NumPy等數(shù)據(jù)處理工具，以及可視化工具（如Matplotlib、Seaborn）

了解自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)類型（圖像、點(diǎn)云、視頻等），并熟悉標(biāo)注工具和平臺(tái)（如LabelImg、3D標(biāo)注工具）

熟悉4D數(shù)據(jù)標(biāo)注的相關(guān)技術(shù)（時(shí)間序列數(shù)據(jù)分析、點(diǎn)云配準(zhǔn)等）

具備機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，能夠通過特征分析、聚類等方法，識(shí)別和挖掘長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)

了解模型評(píng)估和改進(jìn)的流程，能結(jié)合數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈路優(yōu)化標(biāo)注策略

加分項(xiàng)目：

有分布式數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，掌握Spark、Hadoop或其他大數(shù)據(jù)框架

能處理海量數(shù)據(jù)，高效預(yù)處理和清洗相關(guān)經(jīng)驗(yàn)

熟悉自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)閉環(huán)流程，從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗到模型驗(yàn)證的全流程

有開發(fā)和優(yōu)化定制化數(shù)據(jù)工具鏈的經(jīng)驗(yàn)，熟悉API和自動(dòng)化腳本開發(fā)