、熟悉LiDAR點(diǎn)云算法（如PointNet++、VoxelNet、PointPillars）

掌握點(diǎn)云分割、聚類、配準(zhǔn)（如ICP、NDT）

2、多傳感器融合：熟悉相機(jī)、LiDAR、雷達(dá)的融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波、深度學(xué)習(xí)融合）

3、精通Python/C++，熟悉PCL、ROS等工具庫(kù)、熟悉CUDA/OpenCL加速、模型量化剪枝等優(yōu)化技術(shù)、了解嵌入式部署（如TensorRT、ONNX、邊緣計(jì)算平臺(tái)）

4、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域的感知算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)