亚洲天堂精品日韩一区-麻豆国产精品一二三区-日韩深夜福利在线观看-国产传媒视频在线免费观看

魚(yú)泡網(wǎng)首頁(yè)推薦職位搜索職位搜索公司校招意外險(xiǎn)特種作業(yè)證下載APP

登錄注冊(cè)后可以:

直接與老板/牛人聯(lián)系

更精準(zhǔn)匹配求職意向

獲取更多的求職信息

圖像算法與控制工程師

7000-8000元/月

發(fā)布時(shí)間: 2025-07-01 18:23

職位詳情
微信掃碼分享
投訴

圖像算法

7000-8000元/月

職位概述

我們正在尋找一位兼具深厚圖像算法功底與豐富機(jī)械手操作/控制經(jīng)驗(yàn)的工程師。您將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和部署應(yīng)用于自動(dòng)化場(chǎng)景(如工業(yè)檢測(cè)、精密裝配、分揀、引導(dǎo)定位等)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息與機(jī)械手的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)控制,提升生產(chǎn)線的智能化水平和效率。

核心職責(zé)

1.視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn):

設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器視覺(jué)算法,包括但不限于:目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與分類(lèi)、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、2D/3D定位、OCR、手眼標(biāo)定等。

精通OpenCV、Halcon、VisionPro等至少一種主流視覺(jué)庫(kù)。

掌握傳統(tǒng)圖像處理算法(濾波、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)、特征提取等)和深度學(xué)習(xí)算法(CNN,YOLO,SSD,Transformer等)在視覺(jué)任務(wù)中的應(yīng)用。

進(jìn)行算法選型、性能評(píng)估、參數(shù)調(diào)優(yōu),確保算法在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境(光照變化、遮擋、背景干擾)下的魯棒性、精度和實(shí)時(shí)性。

2.機(jī)械手控制與集成:

熟練操作主流品牌工業(yè)機(jī)械手(如FANUC,KUKA,ABB,YASKAWA,UR等),熟悉其編程語(yǔ)言(如Karel,KRL,RAPID,URScript等)或通用接口(ROS-I,ModbusTCP/IP,EtherNet/IP,Profinet等)。

具備豐富的機(jī)械手調(diào)試、示教、編程經(jīng)驗(yàn),能夠獨(dú)立完成機(jī)械手軌跡規(guī)劃、點(diǎn)位示教、程序編寫(xiě)與優(yōu)化。

負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械手控制系統(tǒng)的深度集成與協(xié)同開(kāi)發(fā)?;谝曈X(jué)識(shí)別結(jié)果(如目標(biāo)位置、姿態(tài)、質(zhì)量信息),實(shí)時(shí)生成并發(fā)送控制指令給機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取、放置、引導(dǎo)、裝配等動(dòng)作。

解決視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手應(yīng)用中的核心問(wèn)題,如手眼標(biāo)定精度、通信延遲補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)軌跡平滑性、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤等。

3.系統(tǒng)集成與調(diào)試:

參與整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、硬件選型(相機(jī)、鏡頭、光源、機(jī)械手、PLC等)和系統(tǒng)搭建。

負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械手、PLC及其他自動(dòng)化設(shè)備(如傳送帶、傳感器)之間的通信協(xié)議對(duì)接與聯(lián)調(diào)。

在真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)部署、功能測(cè)試、性能驗(yàn)證、問(wèn)題排查與優(yōu)化,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

4.文檔編寫(xiě)與技術(shù)沉淀:

編寫(xiě)清晰的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)及維護(hù)文檔。

總結(jié)技術(shù)經(jīng)驗(yàn),推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化和復(fù)用。

任職要求

1.教育背景

計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程、機(jī)械電子工程、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。

2.專(zhuān)業(yè)技能-圖像算法

扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理理論基礎(chǔ)。

精通C++或Python編程語(yǔ)言。

精通至少一種主流機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)庫(kù)/平臺(tái)(如OpenCV,Halcon,VisionPro,LabVIEWVision,CognexVisionLibrary等)。

夏女士實(shí)名企業(yè)

南京浦口區(qū)南京江北新區(qū)研創(chuàng)園

工商信息

公司名稱(chēng):

四川盛利艾科技有限公司

法定代表人:

夏一婷

成立日期:

2018-09-14

查看全部

項(xiàng)目地點(diǎn)
南京浦口區(qū)南京江北新區(qū)研創(chuàng)園
點(diǎn)擊查看地圖

相關(guān)推薦查看更多 >

急招木門(mén)安裝工

面議
木門(mén)安裝
先生7月6日 22:35

急招倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目經(jīng)理

面議
物流/倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目經(jīng)理

江蘇南京熟悉操作二保焊,平焊,立焊

面議
平焊二保焊
周先生實(shí)名7月6日 22:35

江蘇常州鐘樓區(qū)招二保焊/氣焊

面議
氣保焊二保焊

南京

搜索

各大行業(yè)職位任你選

首次驗(yàn)證通過(guò)即注冊(cè)魚(yú)泡直聘賬號(hào)

獲取驗(yàn)證碼
已閱讀并同意
《隱私政策》《服務(wù)協(xié)議》
登錄/注冊(cè)

精選職位推薦

急聘臨時(shí)工兼職工

面議
臨時(shí)工
先生7月6日 22:33

蘇州相城區(qū)招鋁合金庭院門(mén)涼亭安裝學(xué)徒,需要有駕照會(huì)開(kāi)車(chē)。

面議
鋁藝門(mén)工地學(xué)徒工
李女士實(shí)名7月6日 22:33

蘇州張家港市招光伏安裝人員,要求55周歲以下,持有登高證

面議
光伏安裝3-5人
先生7月6日 22:33

南京棲霞區(qū)招裝修木工900塊錢(qián)一個(gè)人到明天早上8:00現(xiàn)在過(guò)來(lái)

8000-9000元/月
裝修木工1-4天11-20人日結(jié)
丁先生實(shí)名7月6日 22:32
請(qǐng)選擇城市
熱門(mén)城市ABCDEFGHJKLMNPQRSTWXYZ
全國(guó)