一、職位定位

本崗位專注于機(jī)器人領(lǐng)域嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化，作為核心技術(shù)成員，需深度參與機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期研發(fā)。通過結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性、高穩(wěn)定性的嵌入式軟件系統(tǒng)，同時(shí)運(yùn)用模塊化編程與版本管理工具，確保代碼質(zhì)量與開發(fā)效率，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的智能化升級與功能落地。

二、核心職責(zé)

1.嵌入式軟件開發(fā)與設(shè)計(jì)

-基于機(jī)器人硬件平臺（如ARM、STM32等），設(shè)計(jì)并開發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、通信交互等核心功能。

-針對機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服、路徑規(guī)劃等需求，開發(fā)高精度運(yùn)動(dòng)控制算法與驅(qū)動(dòng)程序，優(yōu)化電機(jī)控制策略，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與準(zhǔn)確性。

2.模塊化編程與代碼管理

-采用模塊化編程思維，將軟件系統(tǒng)劃分為獨(dú)立功能模塊，編寫結(jié)構(gòu)清晰、可復(fù)用性高的代碼，提升開發(fā)效率與維護(hù)性。

-熟練使用Git進(jìn)行代碼版本管理，規(guī)范代碼提交、分支管理與協(xié)作流程，保障團(tuán)隊(duì)開發(fā)過程中代碼的一致性與可追溯性。

3.系統(tǒng)集成與調(diào)試

-與硬件工程師、機(jī)械工程師協(xié)作，完成嵌入式軟件與機(jī)器人硬件平臺的集成，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的兼容性、穩(wěn)定性問題。

-搭建測試環(huán)境，制定測試用例，對嵌入式軟件進(jìn)行功能測試、性能測試與壓力測試，確保軟件滿足機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。

4.技術(shù)優(yōu)化與協(xié)作

-分析軟件運(yùn)行過程中的性能瓶頸，提出優(yōu)化方案，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與資源利用效率。

-積極參與團(tuán)隊(duì)技術(shù)討論與方案評審，與算法工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等保持高效溝通，準(zhǔn)確理解需求并反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，推動(dòng)項(xiàng)目順利進(jìn)展。

5.技術(shù)文檔編寫

-撰寫詳細(xì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)文檔、開發(fā)日志、用戶手冊等，記錄開發(fā)過程與技術(shù)細(xì)節(jié)，為后續(xù)維護(hù)與團(tuán)隊(duì)知識共享提供支持。

三、任職要求

1.教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。

2.工作經(jīng)驗(yàn)

-3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年機(jī)器人領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)與工作原理，有移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

-具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制原理，掌握PID控制、插補(bǔ)算法等運(yùn)動(dòng)控制算法。

3.專業(yè)技能

-精通C/C++編程語言，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，能夠編寫高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼。

-熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、Linux），掌握多線程、進(jìn)程間通信、內(nèi)存管理等技術(shù)。

-熟練使用Git進(jìn)行代碼版本管理，熟悉分支策略與合并流程。

-熟悉機(jī)器人通信協(xié)議（如CAN、Modbus、EtherCAT），具備傳感器（編碼器、IMU等）驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

4.其他要求

-具備良好的模塊化編程思維，代碼風(fēng)格規(guī)范，注重代碼的可讀性與可維護(hù)性。

-優(yōu)秀的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠清晰表達(dá)技術(shù)觀點(diǎn)，高效解決跨部門協(xié)作問題。

-較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠快速定位并解決嵌入式軟件運(yùn)行中的技術(shù)故障。

-對機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣，具備快速學(xué)習(xí)能力，能夠緊跟行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢。

四、薪資福利

1.具有競爭力的薪資待遇，根據(jù)個(gè)人能力與經(jīng)驗(yàn)面議，包含項(xiàng)目獎(jiǎng)金、績效獎(jiǎng)金等激勵(lì)機(jī)制。

2.完善的福利體系，包括五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢等。

3.提供豐富的技術(shù)培訓(xùn)、行業(yè)交流機(jī)會(huì)，助力職業(yè)發(fā)展；開放包容的工作氛圍，扁平化管理模式。