崗位職責：1.負責機器人云端管控平臺、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務(wù)接口等后端業(yè)務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。2.編寫高效、可靠、易維護的Java代碼，完成核心功能的實現(xiàn)及單元測試。3.負責與前端界面進行接口聯(lián)調(diào)，為機器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)管理等功能提供穩(wěn)定的API支持。4.參與數(shù)據(jù)庫設(shè)計、性能優(yōu)化以及系統(tǒng)穩(wěn)定性建設(shè)。5.協(xié)助完成部分前端頁面的開發(fā)與維護工作（如數(shù)據(jù)可視化圖表、管理后臺界面等）。任職要求：1.學歷經(jīng)驗：計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，具備3年以上Java后端開發(fā)實際項目經(jīng)驗。2.技術(shù)核心（Java為主）：·Java精通：Java基礎(chǔ)扎實，精通Java主流技術(shù)棧，熟練掌握SpringBoot、SpringCloud、MyBatis等框架?！?shù)據(jù)庫精通：熟練掌握MySQL、PostgreSQL等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，具備良好的數(shù)據(jù)庫設(shè)計及SQL優(yōu)化能力?！ぶ虚g件熟悉：熟悉常用消息中間件（如RabbitMQ、Kafka）和緩存技術(shù)（如Redis）?！PI設(shè)計：熟悉RESTfulAPI設(shè)計規(guī)范，具備良好的接口設(shè)計能力。3.技術(shù)輔助（前端能力）：·具備前端開發(fā)能力，熟悉HTML5、CSS3、JavaScript(ES6+)基礎(chǔ)?！ぶ辽偈煜ue.js或React其中一種前端框架，能夠進行基礎(chǔ)的前端頁面開發(fā)和聯(lián)調(diào)。4.能力素質(zhì)：具備良好的業(yè)務(wù)理解能力、團隊溝通能力和責任心，對解決復雜業(yè)務(wù)場景的技術(shù)問題有濃厚興趣。加分項：·有物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、工業(yè)控制、大型設(shè)備監(jiān)控等相關(guān)平臺開發(fā)經(jīng)驗?！び蠾ebSocket實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)推送的經(jīng)驗?！び惺褂肊Charts、AntV等數(shù)據(jù)可視化庫的經(jīng)驗?！ち私馕⒎?wù)架構(gòu)和容器化技術(shù)（Docker,Kubernetes）。

上海·嘉定區(qū)

易先生

實名企業(yè)

立即聯(lián)系

職位描述：1．負責基于視覺、激光雷達的SLAM算法研究；2．負責Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合定位算法研究；3．負責算法的工程落地。職位要求：1．碩士及以上學歷，模式識別／通信／計算機／電子／數(shù)學／物理等相關(guān)專業(yè)；2．熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等點云配準原理；3．熟悉VINS、ORB-SLAM3等視覺SLAM算法框架，熟悉基于濾波與基于優(yōu)化的狀態(tài)估計算法原理；4．了解基于深度學習的特征提取、跟蹤等算法；5．熟練掌握C/C+＋開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗，熟悉Linux、ROS開發(fā)環(huán)境；6．具備圖像處理、多視圖幾何、數(shù)值優(yōu)化、概率估計、圖優(yōu)化等基礎(chǔ)，熟悉Eigen、g2o、Ceres等工具庫；7．具備機器人、自動駕駛、無人機等相關(guān)項目經(jīng)驗；8．良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力，執(zhí)行能力強

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易先生

實名企業(yè)

立即聯(lián)系

SLAM導航算法工程師1.在JETSONNX盒子上調(diào)試360視頻雷達，relsens雙目等2.部署雷達相關(guān)軟件，對接ROS2，對現(xiàn)場掃圖3.對接機器人運控SDK，操作機器狗導航運動4.根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整導航算法，優(yōu)化智能避障5.導航軟件對接到WEB平臺操作6.機器人自動跟隨算法

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易先生

實名企業(yè)

立即聯(lián)系

JAVE/PYTHON工程師1.對接機器人運動SDK，通過運動控制系統(tǒng)操作機器人，更新固件，更新SDK，更新系統(tǒng)功能等2.對接AI智能識別系統(tǒng)，將AI識別告警信息上報給客戶平臺3.對接導航軟件，導航操作改到WEB平臺操作4.運控系統(tǒng)，導航系統(tǒng)，識別系統(tǒng)三位一體，整合成一個大平臺加分項：·有物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、工業(yè)控制、大型設(shè)備監(jiān)控等相關(guān)平臺開發(fā)經(jīng)驗?！び蠾ebSocket實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)推送的經(jīng)驗?！び惺褂肊Charts、AntV等數(shù)據(jù)可視化庫的經(jīng)驗?！ち私馕⒎?wù)架構(gòu)和容器化技術(shù)（Docker,Kubernetes）。

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易先生

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