職位描述：

1．負(fù)責(zé)基于視覺、激光雷達(dá)的SLAM算法研究；

2．負(fù)責(zé)Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合定位算法研究；

3．負(fù)責(zé)算法的工程落地。

職位要求：

1．碩士及以上學(xué)歷，模式識別／通信／計算機(jī)／電子／數(shù)學(xué)／物理等相關(guān)專業(yè)；

2．熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云配準(zhǔn)原理；3．熟悉VINS、ORB-SLAM3等視覺SLAM算法框架，熟悉基于濾波與基于優(yōu)化的狀態(tài)估計算法原理；

4．了解基于深度學(xué)習(xí)的特征提取、跟蹤等算法；5．熟練掌握C/C+＋開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux、ROS開發(fā)環(huán)境；

6．具備圖像處理、多視圖幾何、數(shù)值優(yōu)化、概率估計、圖優(yōu)化等基礎(chǔ)，熟悉Eigen、g2o、Ceres等工具庫；

7．具備機(jī)器人、自動駕駛、無人機(jī)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

8．良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，執(zhí)行能力強(qiáng)