上海鐫極特種設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控裝備與控制系統(tǒng)、特種移動(dòng)機(jī)器人的科技型企業(yè)。在數(shù)控裝備與控制系統(tǒng)方面，公司擁有多年從事數(shù)控機(jī)床控制器開發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，正在開發(fā)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的面向高端數(shù)控機(jī)床/六軸機(jī)器人的通用控制器，基于的高精度高剛度諧波減速器一體化關(guān)節(jié)構(gòu)建五軸數(shù)控/六軸機(jī)器人硬件系統(tǒng)開展其在高端制造領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用。 在特種移動(dòng)機(jī)器人方面，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)具有多年從事移動(dòng)機(jī)器人如輪式/履帶式/多足機(jī)器人的研究與開發(fā)，在永磁吸附/壁面適應(yīng)/自主移動(dòng)等積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利，基于的電液伺服系統(tǒng)EHA結(jié)合高精度高剛度諧波減速器一體化關(guān)節(jié)正積極推進(jìn)多足地面移動(dòng)機(jī)器人、附壁移動(dòng)機(jī)器人在造船、石化、大型鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的焊接制造、除銹維護(hù)作業(yè)以及高樓清洗等領(lǐng)域的應(yīng)用。