崗位職責(zé)：

1、研究并開發(fā)適用于雙足仿生機(jī)器人的控制規(guī)劃算法；

2、負(fù)責(zé)算法模型的開發(fā)、調(diào)試以及在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用與驗(yàn)證；

3、機(jī)器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)工作；

4、與團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化；

5、跟蹤最新的機(jī)器人算法研究成果，并嘗試將其融入現(xiàn)有系統(tǒng)；

職位要求：

1、具有機(jī)器人相關(guān)專業(yè)（如自動(dòng)化、電力電子、機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化等）碩士及以上學(xué)位；

2、熟練掌握機(jī)器人基本理論（如空間位姿變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等）；

3、熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧；

4、能夠熟練使用C++；

5、具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，能夠?qū)?shí)際應(yīng)用問題進(jìn)行建模分析;

6、具有較強(qiáng)的需求理解和分析能力，能夠根據(jù)需求獨(dú)立設(shè)計(jì)算法方案并進(jìn)行快速驗(yàn)證;

7、能夠無障礙閱讀英文文獻(xiàn)；

8、會(huì)使用CMake、git工具進(jìn)行開發(fā)；

加分項(xiàng)：

1、有機(jī)械臂力控方面的積累；

2、掌握指數(shù)積（PoE）的建模方式；

3、掌握機(jī)器人本體的標(biāo)定技術(shù)（運(yùn)動(dòng)學(xué)（DH）參數(shù)標(biāo)定以及動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)）；

4、掌握docker容器的使用；