崗位職責(zé)1、根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行需求分析，設(shè)計(jì)軟件功能框圖和流程圖；2、負(fù)責(zé)嵌入式產(chǎn)品或項(xiàng)目的軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試；3、根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行電控產(chǎn)品傳感器及執(zhí)行部件選型，形成項(xiàng)目方案；4、編寫(xiě)項(xiàng)目文檔，完善產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)以及量產(chǎn)所需文檔；5、解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題。任職要求1、本科及以上，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有3年及以上MCU軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉使用示波器，可以看懂原理圖；3、根據(jù)端口輸出信號(hào)，具有一定的電路推導(dǎo)能力；4、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟悉MCU的外圍端口以及驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)，包括ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等；5、精通C嵌入式軟件設(shè)計(jì)，具有良好的代碼風(fēng)格；6、熟悉STM32，具有自動(dòng)控制項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、PID參數(shù)整定調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；7、熟悉CAN通信優(yōu)先；8、有嵌入式操作系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)、Bootloder開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、HAL庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；9、有過(guò)農(nóng)機(jī)改裝控制經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；10、工作踏實(shí)敬業(yè)，良好的溝通能力。11、熟悉農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛，路徑跟蹤，IMU及其北北斗組合導(dǎo)航者優(yōu)先。