1、stm32程序開發(fā)

主要電機(jī)控制：需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PID算法調(diào)參

底盤控制：具備兩驅(qū)差速轉(zhuǎn)向、四驅(qū)定向輪、阿克曼底盤結(jié)構(gòu)控制程序開發(fā)能力

IMU融合定位：熟悉濾波算法，IMU與編碼器數(shù)據(jù)融合的位姿估計(jì)與控制

無線通信：熟悉Lora、zigbee、藍(lán)牙、wi-fi等通信方式開發(fā)

uwb測(cè)距定位：熟悉uwb信號(hào)濾波算法、熟悉uwb典型測(cè)距方式、開展基于uwb的集群定位程序開發(fā)

?2、具備單片機(jī)PCB電路設(shè)計(jì)能力，能夠完成硬件選型、設(shè)計(jì)、焊接測(cè)試

?3、對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定知識(shí)基礎(chǔ)，能配合結(jié)構(gòu)工程師完成機(jī)器人開發(fā)

?經(jīng)驗(yàn)：可接受應(yīng)屆生