崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)公司項(xiàng)目的研發(fā)、設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及電氣化設(shè)計(jì)；

2.負(fù)責(zé)項(xiàng)目技術(shù)評(píng)估、驗(yàn)證及跨學(xué)科集成（機(jī)械、電氣、軟件等機(jī)械一體化系統(tǒng)集成）；

3.負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)路線、總體規(guī)劃、進(jìn)度把控；組織整個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)落地實(shí)施；

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷；

2.5年及以上機(jī)電一體化設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)；

3.具備創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維，又創(chuàng)新項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

4.能夠設(shè)計(jì)復(fù)雜的多自由度機(jī)構(gòu)（對(duì)接執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）；熟練掌握連桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、皮帶/鏈傳動(dòng)、絲杠、凸輪等常用傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型；具備精密定位機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、公差配合、幾何尺寸與公差的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)；

5.能設(shè)計(jì)或選型高效的電機(jī)（直流無(wú)刷、步進(jìn)、伺服）、減速器（行星齒輪）、離合器/制動(dòng)器等動(dòng)力傳遞系統(tǒng)；

6.精通至少一種主流三維CAD軟件：如SolidWorks,Creo(Pro/E),CATIA,能高效進(jìn)行復(fù)雜裝配體建模；

7.設(shè)計(jì)測(cè)試方案，進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試（如壽命測(cè)試）、安全測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果迭代優(yōu)化設(shè)計(jì)；

8.具備較強(qiáng)的跨學(xué)科理解能力。機(jī)械工程師必須與電氣工程師（電機(jī)控制、傳感器電路）、軟件工程師（導(dǎo)航、控制算法）、工業(yè)設(shè)計(jì)師、緊密合作；

9.能夠輸出清晰的設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試報(bào)告、技術(shù)規(guī)格書(shū)、BOM清單等。

其他要求：

1.動(dòng)手能力強(qiáng)，能指導(dǎo)和參與原型機(jī)制作、裝配和調(diào)試；

2.了解機(jī)加工（車、銑、鉆、磨）、鈑金、焊接（激光焊、氬弧焊）、注塑成型等工藝及其對(duì)設(shè)計(jì)的約束；

3.了解金屬（鋁合金、鋼）、工程塑料、復(fù)合材料（如碳纖維）等常用工程材料的性能（強(qiáng)度、剛度、加工性、成本）；

4.理解運(yùn)動(dòng)學(xué)（位置、速度、加速度分析）和動(dòng)力學(xué)（力、扭矩、慣性分析），并能進(jìn)行建模和仿真；

5.理解常見(jiàn)傳感器（位置編碼器、力/扭矩傳感器、接近傳感器、IMU慣性測(cè)量單元、接觸開(kāi)關(guān)等）的工作原理；

6.對(duì)掃地機(jī)器人工作原理和每個(gè)模塊有一定認(rèn)知，能夠理解其設(shè)計(jì)原理；

7.對(duì)工業(yè)模具有一定了解，注塑模具、金屬磨具等；

8.具備一定供應(yīng)鏈知識(shí)，能在滿足性能要求下優(yōu)化設(shè)計(jì)成本，了解關(guān)鍵零部件采購(gòu)。