一、崗位職責(zé)?

1.核心開發(fā)與設(shè)計?：

牽頭開展一體式關(guān)節(jié)的整體方案設(shè)計，包括機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的集成規(guī)劃，確保各部件（電機、減速器、傳感器、控制器等）實現(xiàn)高效協(xié)同工作。?

負責(zé)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計，運用三維建模軟件進行零件建模與裝配設(shè)計，重點解決結(jié)構(gòu)緊湊性、輕量化及可靠性問題，滿足不同場景下的安裝與運行需求。?

主導(dǎo)高精度控制算法的研發(fā)，如扭矩控制、位置控制、速度控制等，結(jié)合非線性摩擦力補償?shù)燃夹g(shù)，提升關(guān)節(jié)的運動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。?

2.測試與優(yōu)化?：

制定關(guān)節(jié)性能測試標準與方案，搭建測試平臺，開展功能測試、性能測試（如負載能力、轉(zhuǎn)速范圍、定位精度等）、耐久性測試及環(huán)境適應(yīng)性測試。?

分析測試數(shù)據(jù)，識別關(guān)節(jié)在設(shè)計、制造及運行過程中存在的問題，提出針對性的優(yōu)化方案并推動實施，持續(xù)提升產(chǎn)品性能與質(zhì)量。?

參與關(guān)節(jié)樣機的試制過程，與生產(chǎn)部門協(xié)作解決試制中的技術(shù)難題，確保樣機符合設(shè)計要求。?

3.協(xié)作與文檔管理?：

與采購部門共同完成電機、減速器、傳感器等關(guān)鍵零部件的選型，評估供應(yīng)商的技術(shù)能力與產(chǎn)品質(zhì)量，協(xié)助建立穩(wěn)定的供應(yīng)鏈。?

編寫全套技術(shù)文檔，包括設(shè)計圖紙、BOM清單、裝配工藝、測試報告、使用說明書等，確保文檔的準確性與完整性。?

與銷售、市場等部門溝通，了解客戶需求及市場動態(tài)，將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品設(shè)計要求，為產(chǎn)品迭代提供依據(jù)。?

二、技能要求?

1.專業(yè)技能?：

熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件，能夠獨立完成復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與繪圖工作。?

精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應(yīng)用，具備扎實的C/C++編程語言基礎(chǔ)。?

掌握CAN、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，熟悉實時控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)的精準控制與數(shù)據(jù)傳輸。?

具備電機與驅(qū)動系統(tǒng)的專業(yè)知識，熟悉各類電機（如伺服電機、直流無刷電機）的工作原理、選型方法及驅(qū)動電路設(shè)計，能夠運用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進行電機性能分析與優(yōu)化。?

了解減速器的類型（如諧波減速器、RV減速器）及選型原則，掌握傳動系統(tǒng)的設(shè)計與匹配方法，確保關(guān)節(jié)的傳動效率與精度。?

2.經(jīng)驗要求?：

具有3年以上機器人關(guān)節(jié)或精密機械傳動系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，參與過至少1個完整的一體式關(guān)節(jié)從設(shè)計到量產(chǎn)的項目。?

有協(xié)作機器人、工業(yè)機器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉48V及以下低電壓系統(tǒng)設(shè)計、安全控制策略者更佳。?

3.綜合素養(yǎng)?：

具備較強的問題解決能力，能夠快速分析并解決開發(fā)、測試及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。?

擁有良好的創(chuàng)新思維，能夠積極探索新的設(shè)計理念、技術(shù)方案及材料應(yīng)用，推動產(chǎn)品創(chuàng)新。?

具備出色的溝通與團隊協(xié)作能力，能夠與跨部門團隊高效配合，共同推進項目進度。?

具有較強的學(xué)習(xí)能力，持續(xù)關(guān)注機器人行業(yè)的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，不斷提升自身專業(yè)水平。

三、福利待遇?

薪資與獎金：提供具有行業(yè)競爭力的薪資待遇與豐厚的績效獎金，根據(jù)個人績效與公司業(yè)績發(fā)放項目獎勵，充分肯定您的工作價值。?

保險與福利：完善的五險一金保障，享有帶薪年假、病假、婚假、產(chǎn)假等法定假期，以及豐富的節(jié)日福利、生日福利等。?

培訓(xùn)與發(fā)展：