崗位職責：

1、激光SLAM算法開發(fā)?

設計并實現(xiàn)基于激光雷達的SLAM算法，覆蓋礦井巷道等復雜場景的高精度地圖構建與動態(tài)更新，需熟悉LOAM系、Cartographer等框架?。

2、多傳感器融合?

開發(fā)激光雷達、IMU、相機、GPS等多傳感器的融合算法，提升定位精度與魯棒性，適應礦井低光照、信號衰減等惡劣條件?。

3?、算法優(yōu)化與工程化?

優(yōu)化SLAM實時性及準確性，解決傳感器運動畸變問題，通過因子圖優(yōu)化（如g2o、GTSAM）抑制慣導零偏漂移，完成嵌入式系統(tǒng)移植與性能調優(yōu)?。

?4、系統(tǒng)集成與調試?

參與無人駕駛車輛或機器人系統(tǒng)的整體集成，確保SLAM模塊與其他感知、控制模塊的協(xié)同工作，支持地圖自動化采集與標定工具開發(fā)?

任職要求：

1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)優(yōu)先，需具備SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗?

2、熟悉主流激光SLAM算法，如LOAM，lego-loam,cartographer，fast-lio等，對算法的應用場景、效果、與性能有明確認知;對SLAM前后端掌握/興趣可有側重，有將SLAM算法應用于實際的經(jīng)驗最佳;

3、熟悉PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等開源庫;

4、熟練掌握C++/Python，熟悉Linux+ROS開發(fā)環(huán)境;