崗位職責

?設(shè)計并開發(fā)雙臂機器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯、動作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)

?集成并調(diào)試VR頭顯、RGBD相機、IMU傳感器、觸覺手套等外設(shè)，開發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動程序

?實現(xiàn)人體動作到機器人控制指令的映射，設(shè)計低延遲、高精度的機器人控制接口

?開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集、同步及處理流程，設(shè)計數(shù)據(jù)存儲與回放系統(tǒng)

?優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗和操作效率

崗位要求

?碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、電子工程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)

?2年以上機器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS/ROS2、RTOS及實時控制

?精通C++/Python，熟悉VR開發(fā)框架（如OpenXR）、傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）

?有機器人控制算法（如視覺伺服、逆運動學(xué)）、硬件驅(qū)動開發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗優(yōu)先

?有機器人中間件和框架(MoveIt,Gazebo,Drake,PyBullet等)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先

?具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨立解決問題并高效交付原型

工作地點：深圳