運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)工程師

控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

?負(fù)責(zé)自動(dòng)化產(chǎn)線/機(jī)器人/數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制軟件的總體架構(gòu)、模塊劃分與接口定義，確保實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性。

?選型并集成運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、IO模塊等硬件，輸出系統(tǒng)級(jí)技術(shù)方案。

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)

?開(kāi)發(fā)多軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、電子凸輪、同步跟隨、振動(dòng)抑制、誤差補(bǔ)償?shù)群诵乃惴?，滿足微米級(jí)精度與毫秒級(jí)響應(yīng)。

?設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高速高精PID/自適應(yīng)/前饋控制策略，支持在線增益自整定與參數(shù)自學(xué)習(xí)。

通信與設(shè)備集成

?實(shí)現(xiàn)EtherCAT、CANopen、Mechatrolink、Profinet等總線協(xié)議棧，完成與伺服、變頻器、視覺(jué)、PLC、MES的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。

?開(kāi)發(fā)OPCUA、ModbusTCP/IP、TCP/UDP、共享內(nèi)存等上層接口，供上位機(jī)或云平臺(tái)監(jiān)控與指令下發(fā)。

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與性能優(yōu)化

?在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)調(diào)試，解決軌跡抖動(dòng)、過(guò)沖、跟隨誤差、節(jié)拍瓶頸等問(wèn)題，使設(shè)備達(dá)到產(chǎn)線CT要求。

?使用示波器、邏輯分析儀、運(yùn)動(dòng)分析儀抓取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化控制參數(shù)與機(jī)械結(jié)構(gòu)匹配度。

軟件全生命周期管理

?編寫需求、設(shè)計(jì)、接口、測(cè)試、維護(hù)全套技術(shù)文檔；建立版本管理、持續(xù)集成、自動(dòng)化測(cè)試與回滾機(jī)制。

?提供故障診斷工具（黑匣子日志、熱圖、報(bào)警代碼），支持遠(yuǎn)程運(yùn)維與OTA升級(jí)。

需求對(duì)接與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作

?與機(jī)械、電氣、視覺(jué)、工藝、質(zhì)量團(tuán)隊(duì)溝通節(jié)拍、精度、負(fù)載、安全等需求，設(shè)計(jì)可配置、可擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

?針對(duì)多品種、小批量生產(chǎn)模式，開(kāi)發(fā)一鍵換型、參數(shù)配方管理、數(shù)字孿生仿真接口，加速產(chǎn)線柔性化改造。

技術(shù)預(yù)研與前沿落地

?跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)AI自適應(yīng)、數(shù)字孿生實(shí)時(shí)仿真、5G低延時(shí)控制、邊緣計(jì)算等前沿技術(shù)，完成原型驗(yàn)證并導(dǎo)入量產(chǎn)。

?參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定與專利布局，推動(dòng)公司在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先。