職位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)圖像和點(diǎn)云領(lǐng)域的感知算法研發(fā)、各種經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)模型的部署和優(yōu)化。

2.機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)，無人車項(xiàng)目的研發(fā)，包括機(jī)械臂和IMU+RTK融合定位技術(shù)，緊跟當(dāng)前主流技術(shù)路線。

3.公司現(xiàn)有及預(yù)研項(xiàng)目的圖像識(shí)別算法技術(shù)支持，結(jié)合產(chǎn)品需求進(jìn)行算法開發(fā)和優(yōu)化。

4.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作，例如相機(jī)、雷達(dá)效果的測(cè)試，撰寫技術(shù)文檔等。

任職資格

1.本科或以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。

2.具有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握c或c++語言,熟悉OpenCV,PCL庫(kù)，了解數(shù)字圖像處理，目標(biāo)檢測(cè)，模式識(shí)別，目標(biāo)檢測(cè)，CNN深度模型等技術(shù)。

3.熟悉ROS2模塊開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用，了解自動(dòng)駕駛和定位和導(dǎo)航技術(shù)，有路徑規(guī)劃或無圖導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)先。

4.應(yīng)屆生要求，在學(xué)校有較為深入的算法項(xiàng)目，視覺、點(diǎn)云或機(jī)器人領(lǐng)域。

5.具備良好的問題分析和解決能力和溝通表達(dá)能力。