工作職位：機(jī)器人嵌入式工程師（目前招實(shí)習(xí)生）

薪資待遇：8~16K

工作職責(zé)：

1.開(kāi)發(fā)下位機(jī)與傳感器的交互算法、優(yōu)化傳感器的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度；

2.開(kāi)發(fā)直流電機(jī)、伺服電機(jī)、舵機(jī)等PWM/PID控制程序；

3.開(kāi)發(fā)嵌入式程序、并參與原理圖設(shè)計(jì)和PCB協(xié)作；

4.負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化與移植。

職位要求：

1.熟悉C語(yǔ)言編程，掌握基本的軟件調(diào)試技能；

2.熟悉ARMSTM32等主流單片機(jī)嵌入式處理器架構(gòu)；

3.具備設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試傳感器應(yīng)用電子電路的能力；

3.能讀懂原理圖，掌握基本的硬件調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀等）；

4.熟悉常用外設(shè)接口（MIPI、USB、SPI、I2C、CAN等）；

5.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文者優(yōu)先