崗位職責(zé):

1、研究與開發(fā)機器人運動控制算法，優(yōu)化機器人的運動路徑與操作效率，確保其在復(fù)雜環(huán)境中的精確操作。

2、參與機器人硬件與控制系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化，提升機器人的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。

3、荊門新增產(chǎn)品，新增點位。

4、點位規(guī)劃，軌跡規(guī)劃和仿真的工具的開發(fā)

任職要求:

1、精通機器人感知與控制領(lǐng)域的算法，了解軌跡規(guī)劃路徑規(guī)劃、運動控制等技術(shù)。

2、熟練使用C++、Python等編程語言，掌握ROS、OpenCV等常用開發(fā)框架和工具。

3、強烈的分析與問題解決能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜的機器人控制與感知問題。