規(guī)控算法
2-4萬元/月崗位職責:
1.研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法,如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等,支持復雜動態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2.設(shè)計行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),結(jié)合強化學習/模仿學習優(yōu)化機器人策略。
3.研發(fā)運動控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應控制),確保機器人的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4.結(jié)合大規(guī)模仿真與場景測試(CARLA/Apollo/Autoware),優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5.研究博弈論、預測控制、協(xié)作決策,優(yōu)化室內(nèi)外環(huán)境中機器人的安全與效率。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,控制科學、自動化、機器人學、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2.精通路徑規(guī)劃(搜索/優(yōu)化)與運動控制,有機器人底盤算法研發(fā)經(jīng)驗。
3.熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗。
4.熟悉機器人底盤動力學模型,優(yōu)化控制算法。
5.具備強化學習(RL)、逆強化學習(IRL)、自監(jiān)督學習經(jīng)驗者優(yōu)先。

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