規(guī)控算法
2-4萬(wàn)元/月崗位職責(zé):
1.研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法,如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等,支持復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2.設(shè)計(jì)行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人策略。
3.研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制),確保機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4.結(jié)合大規(guī)模仿真與場(chǎng)景測(cè)試(CARLA/Apollo/Autoware),優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5.研究博弈論、預(yù)測(cè)控制、協(xié)作決策,優(yōu)化室內(nèi)外環(huán)境中機(jī)器人的安全與效率。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2.精通路徑規(guī)劃(搜索/優(yōu)化)與運(yùn)動(dòng)控制,有機(jī)器人底盤算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉機(jī)器人底盤動(dòng)力學(xué)模型,優(yōu)化控制算法。
5.具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)(IRL)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

上海閔行區(qū)虹橋綠谷廣場(chǎng)
相關(guān)推薦查看更多 >
上海徐匯區(qū)招空調(diào)安裝/維修
400-500元/天上海閔行區(qū)招裝修木工
300-400元/天上海浦東新區(qū)招拆架、建筑木工、內(nèi)架
面議上海楊浦區(qū)有一些保溫需要做,可以包工也可以做點(diǎn)工,主要是空調(diào)管路
面議閔行區(qū)
相同職位推薦
企業(yè)招聘
精選職位推薦
上海奉賢區(qū)招水電,裝幾疏散指示燈,活很輕松
100-400元/天上海嘉定區(qū)招設(shè)備保溫招大師傅。鋁皮保溫,450~500天
1.3-1.5萬(wàn)元/月急招B照貨車司機(jī)
面議上海松江區(qū)招鋼筋綁扎
面議上海浦東新區(qū)迪士尼酒店工地小工240管住不管吃,下班就結(jié)工資,工期15天
240元/天上海虹口區(qū)招鋼筋制作
面議