規(guī)控算法
2-4萬(wàn)元/月崗位職責(zé):
1.研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法,如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等,支持復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2.設(shè)計(jì)行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人策略。
3.研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制),確保機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4.結(jié)合大規(guī)模仿真與場(chǎng)景測(cè)試(CARLA/Apollo/Autoware),優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5.研究博弈論、預(yù)測(cè)控制、協(xié)作決策,優(yōu)化室內(nèi)外環(huán)境中機(jī)器人的安全與效率。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.精通路徑規(guī)劃(搜索/優(yōu)化)與運(yùn)動(dòng)控制,有機(jī)器人底盤(pán)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉機(jī)器人底盤(pán)動(dòng)力學(xué)模型,優(yōu)化控制算法。
5.具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)(IRL)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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