崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)公司機器人產(chǎn)品的底層控制模塊開發(fā)

2、負(fù)責(zé)產(chǎn)品規(guī)格書、概要設(shè)計和詳細(xì)設(shè)計、測試用例等文檔編寫

2、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，主導(dǎo)基于STM32系列MCU的嵌入式軟件開發(fā)

3、負(fù)責(zé)底層通信接口開發(fā)（SPI、I2C、CAN、Ethernet等），完成軟硬件聯(lián)調(diào)及系統(tǒng)集成；

4、編寫技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計方案、測試報告等；

5、參與技術(shù)攻關(guān)，解決技術(shù)問題；

6、負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。

任職要求：

1、熟悉STM32，NXP，ARM等任意一種單片機的軟件開發(fā)，深入理解MCU架構(gòu)、時鐘系統(tǒng)、電源管理、中斷機制等底層原理

2、熟悉FreeRTOS、UCOS、ThreadX等任意一種RTOS實時操作系統(tǒng)，了解其內(nèi)核原理及移植

3、熟悉UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等通訊協(xié)議

4、熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，程序結(jié)構(gòu)設(shè)計良好，C語言基本功扎實，了解模塊化設(shè)計和分層設(shè)計

5、能看懂常見硬件驅(qū)動電路圖和使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等儀器進行系統(tǒng)調(diào)試

6、熟悉KEILMDK、IAR、STM32CubeIDE等開發(fā)環(huán)境

9、具備一定英文閱讀能力，能夠閱讀英文的器件或模塊資料

10、熟練使用辦公軟件和清晰、準(zhǔn)確、規(guī)范的文檔編寫能力

10、具備較強的協(xié)調(diào)溝通能力、邏輯思維能力和團隊協(xié)作能力，工作責(zé)任心強

11、具有良好的敬業(yè)精神和團隊合作精神，為人正直，誠信，積極主動，具有良好的紀(jì)律性，創(chuàng)新能力，保密意識強，能承受較大的工作壓力

12、本科及以上學(xué)歷或同等文化程度，計算機、電子信息工程、自動控制、電子類等相關(guān)專業(yè)

13、三年以上嵌入式固件相關(guān)工作經(jīng)驗