崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、集成和代碼測(cè)試；

2.負(fù)責(zé)制定基于ROS的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成相應(yīng)的開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試任務(wù)；

3.具備獨(dú)立完成ROS系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決的能力；

4.負(fù)責(zé)軟件的優(yōu)化、分析及解決產(chǎn)品問(wèn)題，優(yōu)化產(chǎn)品功能及性能；

5.能夠配合測(cè)試人員完成系統(tǒng)的調(diào)試，并對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有科技競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.有ROS應(yīng)用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行模塊代碼編寫(xiě)、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試；

3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃等相關(guān)理論知識(shí)；

4.熟悉控制理論及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用；

5.精通C/C++，Python，具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力；

6.熟悉Linux操作平臺(tái)；

7.具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和自主解決問(wèn)題能力，并具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。