崗位職責：

1.負責自動駕駛系統(tǒng)中的決策，軌跡優(yōu)化等模塊的開發(fā)工作，涵蓋語義理解，行為預測，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關領域；

2.負責基于數據驅動的無圖智能駕駛系統(tǒng)中規(guī)劃控制模塊的研發(fā)工作，推動算法的量產落地；

3.參與自動駕駛功能的開發(fā)和維護迭代；

4.遵循系統(tǒng)工程和軟件工程實踐，依照開發(fā)流程進行團隊協(xié)作，保障研發(fā)效率和質量。

任職要求：

1.熟練掌握python、c++、pytorch，具備深度學習實踐經驗和c++開發(fā)經驗；

2.具備行為決策，行為規(guī)劃算法的開發(fā)和工程經驗，通過仿真和數據閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果；

3.熟悉POMDP,算法博弈論，MCTS等基礎理論和算法，具備ILQR,SQP,MPC等優(yōu)化算法的基礎知識和開發(fā)能力；

4.熟悉數據驅動的規(guī)劃控制算法，有基于大規(guī)模數據集訓練和優(yōu)化算法的經驗，能夠處理復雜的駕駛場景和多模態(tài)數據

5.熟悉常見的機器人軟件開發(fā)方法（單元測試，CICD）和工具（Git,Bash,Cmake,UML，gtest）。

加分項：

1.在高水平國際會議、期刊上發(fā)布過相關文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；

2.有自動駕駛系統(tǒng)（包括ADAS）相關項目開發(fā)經驗。