一、崗位職責(zé)? 1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂相關(guān)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試工作，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和高效性能。 2.參與機(jī)械臂控制算法的實現(xiàn)與優(yōu)化，結(jié)合嵌入式技術(shù)提升機(jī)械臂的精準(zhǔn)度和響應(yīng)速度。 3.進(jìn)行 STM32 系列單片機(jī)及其他相關(guān)硬件的驅(qū)動開發(fā)，保障硬件設(shè)備的正常工作。? 4. 基于 ROS2 平臺進(jìn)行機(jī)械臂相關(guān)應(yīng)用的開發(fā)與集成，實現(xiàn)機(jī)械臂與其他系統(tǒng)的協(xié)同工作。? 5. 負(fù)責(zé) Linux 內(nèi)核的裁剪、編譯與移植，根據(jù)項目需求優(yōu)化系統(tǒng)性能。? 6.針對實時操作系統(tǒng)（如 RT-Thread、FreeRTOS 等）進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，確保系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力。? 7. 處理 485、串口、藍(lán)牙、LORA 等各種通信協(xié)議的集成與調(diào)試，保障設(shè)備間的穩(wěn)定通信。 8.參與項目的需求分析、方案設(shè)計及技術(shù)文檔的編寫工作，與團(tuán)隊成員共同推進(jìn)項目進(jìn)展。?二、任職要求? 1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械電子、計算機(jī)、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。 2. 熟悉 ROS2，能夠熟練運(yùn)用其進(jìn)行相關(guān)開發(fā)工作。 3. 精通 C 語言，熟悉 C++、Python 等其他常規(guī)開發(fā)語言；熟悉 STM32 系列單片機(jī)開發(fā)，擁有至少 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。 4. 對 Linux 內(nèi)核架構(gòu)和開發(fā)工具了如指掌，具備扎實的內(nèi)核裁剪和編譯實踐經(jīng)驗，能根據(jù)項目需求進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。 5.熟悉實時操作系統(tǒng)原理，如 RT-Thread、FreeRTOS 等，并具有相關(guān)的開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗。? 6.熟悉 485、串口、藍(lán)牙、LORA 等各種通信協(xié)議，能夠獨立完成協(xié)議的集成與調(diào)試。 7.具有 8 位、32 位單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗，能夠熟練進(jìn)行單片機(jī)的程序編寫和硬件調(diào)試。 8. 具備出色的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠積極與團(tuán)隊成員協(xié)作，高效完成工作任務(wù)；能夠從容應(yīng)對工作壓力，在緊張的項目進(jìn)度中保持良好的工作狀態(tài)。? 9.參與開發(fā)過北斗藍(lán)牙定位、無人駕駛相關(guān)項目者優(yōu)先錄用。

新鄉(xiāng)·原陽縣

付女士

實名企業(yè)

立即聯(lián)系

一、崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé)日常田間勞作，包括但不限于播種、育苗、移栽、灌溉、施肥、中耕除草等工作，嚴(yán)格按照種植技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與流程操作，確保作物生長環(huán)境適宜。2.密切監(jiān)測作物生長狀況，定期巡查田間，及時發(fā)現(xiàn)并記錄病蟲害問題，依據(jù)實際情況采取有效的防治措施，或及時向上級匯報以制定解決方案。3.操作與維護(hù)田間各類農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，如拖拉機(jī)、噴霧器等，進(jìn)行日常保養(yǎng)與簡單故障排查，保障設(shè)備正常運(yùn)行，提高工作效率。4.協(xié)助技術(shù)人員開展新品種、新技術(shù)的試驗與推廣工作，準(zhǔn)確記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，為優(yōu)化種植方案提供依據(jù)。5.參與制定并執(zhí)行田間工作計劃，合理安排人力與物力資源，保障各項種植任務(wù)按時、高質(zhì)量完成。二、任職要求1.具備3年以上田間種植管理經(jīng)驗，熟悉本地常見農(nóng)作物的種植技術(shù)與病蟲害防治方法，有辣椒中藥種植經(jīng)驗者優(yōu)先。2.掌握基本的農(nóng)業(yè)機(jī)械操作技能，能熟練使用常見的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具。3.吃苦耐勞，能夠適應(yīng)戶外工作環(huán)境與季節(jié)性高強(qiáng)度工作，具備較強(qiáng)的責(zé)任心與執(zhí)行力。4.具有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神，服從工作安排，能與同事、上級及技術(shù)人員有效溝通協(xié)作。特別提示：適應(yīng)長期出差，鄭州與北京之間吃苦耐勞，有實際農(nóng)業(yè)田間地頭操作經(jīng)驗，實操過大棚穴盤育苗做過大棚建設(shè)，使用過穴盤育苗機(jī)優(yōu)先

新鄉(xiāng)·原陽縣

付女士

實名企業(yè)

立即聯(lián)系

大量招砌塊墻（看清楚都是砌塊墻）開槽小工日結(jié)或承包個人團(tuán)隊均可日結(jié)。順便招水電安裝老師工資月結(jié)。量大活兒好，二把刀勿擾。

新鄉(xiāng)·原陽縣

8月4日 12:53

蔣先生

實名

立即聯(lián)系